🌱 roastb 개발 일지

앞서 기본 세팅을 마치고, 필수적인 개발 환경을 구성했는데요!이제 본격적으로 ROS 2 Humble을 설치하고 프로젝트를 진행해 보려고 합니다. 이번 글에서는 ROS 2 Humble 설치 가이드와 함께 alias 설정 방법 (.bashrc 추가설정)을 자세히 알아보겠습니다." ROS2 Humble 설치 가이드 | 환경 변수 설정까지 한 번에! 🐢"   1️⃣ ROS2 humble 설치 1-1 . 먼저 ROS2 홈페이지 접속 → Installation 클릭 → Ubuntu(deb packages) 클릭: 저는 Ubuntu 22.04라서 ROS2 humble을 설치할 예정입니다. Ubuntu 24.04는 ROS2 jazzy를 설치!( 추후 Ubuntu 24.04도 설치부터 한번 다뤄보겠습니다~! ) Ubu..

앞서 기본세팅을 했는데요!이제 본격적으로 개발을 시작하기 전에 "반드시" 해야 할 중요한 설정이 있습니다.바로 개발에 꼭 필요한 필수 툴 🛠️을 설치하는 것! 이번 글에서는 Ubuntu 22.04에서 개발에 꼭 필요한 필수 툴을 설치하는 방법을 알아보겠습니다.대표적으로 Terminator, venv, Jupyter, VS Code, Slack이 있습니다~!✅ Terminator – 터미널 관리 도구✅ venv – Python 가상 환경 설정✅ Jupyter Notebook – 데이터 분석 및 머신러닝에 필수✅ VS Code – 인기 있는 코드 편집기✅ Slack – 팀 협업을 위한 커뮤니케이션 도구 " Ubuntu 22.04 개발 환경 세팅 | Terminator, venv, Jupyter, VS Co..

이제 본격적으로 개발을 시작하기 전에 먼저 해야 할 중요한 설정이 있습니다.바로 한글 설정 🇰🇷과 개발에 꼭 필요한 필수 툴 🛠️을 설치하는 것! 이번 글에서는 Ubuntu 22.04에서 한글 입력을 원활하게 설정하는 방법과 Google Chrome 설치 방법을 먼저 다루고,다음 글에서 나머지 필수 개발 툴을 소개하겠습니다.   " Ubuntu 22.04 개발 환경 세팅 | 한글 설정 🇰🇷 & Chrome 설치 🌍 (기본 설정편)  "  1️⃣ 한글 설정 🇰🇷  1-1 . 먼저 오른쪽 상단 위 클릭 후, Setting 클릭   1-2 . Region & Language 선택 후, Manage Installed Languages 클릭    1-3 . 아래같이 설치되지 않았다는 문구가 뜬다면 ..

개발 일지를 시작하기 앞서 가장 먼저 해야할 것은 바로...."개발 환경 Setting" 최근에 새로운 노트북(Lenovo Legion Pro)을 하나 장만해서노트북이 오면 바로 Ubuntu 22.04를 설치하고 진행할 예정입니다. 그래서 노트북이 오기전에 미리 "Ubuntu booting USB"를 만들라고 합니다!( 바로 "Ubuntu 22.04 LTS iso 다운로드" 가보자구~ )  1️⃣ Ubuntu releases에 들어가서 원하는 LTS를 선택하고, Desktop image 다운로드저는 Ubuntu 22.04 LTS를 선택했고 click 다운로드! Ubuntu ReleasesThere are 2 types of Ubuntu releases: Interim and LTS. Each Ubuntu..