Notice
Recent Posts
Recent Comments
Link
| ์ผ | ์ | ํ | ์ | ๋ชฉ | ๊ธ | ํ |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | ||||||
| 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
| 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 |
| 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 |
| 30 | 31 |
Tags
- ์ํต
- ๋ก๋ดํ์ ์ด
- ๋์ผ๋ถํ
- Google Chrome
- ํด๋จธ๋ ธ์ด๋
- ํ์
- ํ๊ณ ๋ก
- ์ทจ์ ์ค๋น
- ๊ฐ๋ฐ์ผ์ง
- Ubuntu 22.04
- ํ์ํฌ
- ๊ฐ๋ฐ ํ๊ฒฝ setting
- aw2025
- ros2 humble
- ์ฑ์ทจ๊ฐ
- ๋ถํธ์บ ํ
- ubuntu 22.04 lts iso
- ์๋ํ๊ธฐ์
- alias setting
- venv
- jupyter
- VSCode
- ํ๊ธ(hangul) ์ค์
- slack
- ros2
- ๋ก๋ด๊ธฐ์
- Terminator
Archives
- Today
- Total
๋ชฉ๋ก2025/03/23 (1)
๐ฑ roastb ๊ฐ๋ฐ ์ผ์ง
ROS2 Humble ์ค์น ๊ฐ์ด๋ | alias ์ค์ ๊น์ง ํ ๋ฒ์! ๐ข
์์ ๊ธฐ๋ณธ ์ธํ ์ ๋ง์น๊ณ , ํ์์ ์ธ ๊ฐ๋ฐ ํ๊ฒฝ์ ๊ตฌ์ฑํ๋๋ฐ์!์ด์ ๋ณธ๊ฒฉ์ ์ผ๋ก ROS 2 Humble์ ์ค์นํ๊ณ ํ๋ก์ ํธ๋ฅผ ์งํํด ๋ณด๋ ค๊ณ ํฉ๋๋ค. ์ด๋ฒ ๊ธ์์๋ ROS 2 Humble ์ค์น ๊ฐ์ด๋์ ํจ๊ป alias ์ค์ ๋ฐฉ๋ฒ (.bashrc ์ถ๊ฐ์ค์ )์ ์์ธํ ์์๋ณด๊ฒ ์ต๋๋ค." ROS2 Humble ์ค์น ๊ฐ์ด๋ | ํ๊ฒฝ ๋ณ์ ์ค์ ๊น์ง ํ ๋ฒ์! ๐ข" 1๏ธโฃ ROS2 humble ์ค์น 1-1 . ๋จผ์ ROS2 ํํ์ด์ง ์ ์ โ Installation ํด๋ฆญ โ Ubuntu(deb packages) ํด๋ฆญ: ์ ๋ Ubuntu 22.04๋ผ์ ROS2 humble์ ์ค์นํ ์์ ์ ๋๋ค. Ubuntu 24.04๋ ROS2 jazzy๋ฅผ ์ค์น!( ์ถํ Ubuntu 24.04๋ ์ค์น๋ถํฐ ํ๋ฒ ๋ค๋ค๋ณด๊ฒ ์ต๋๋ค~! ) Ubu..
๐น๏ธ๊ฐ๋ฐ&๊ณต๋ถ ์ผ์ง/ROS2
2025. 3. 23. 00:08